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#CP(Continuous Path) -制御は、移動経路全体にわたって位置・速度などを指定 する制御方式 -全移動経路において、位置精度・速度精度・加速度精度 が重要となる制御方式 -補間計算により、直線軌道や円弧軌道 pic.twitter.com/DyhjcIrAnn

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SRS コジマ@j82Gzo35coQRcHT

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