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L6470の初期化を行う処理関数です。 なのでぇ、モータによりここのパラメータを書き換えます。 パラメータの内容は、データシートか送付書類を参考にして下さい。

アドレス(ADR)のレジスターに格納された値を返します。 (Value = 読み出し値). Run [DIR , Spd], 目標速度(Spd)とモーターの方向(DIR)を指定 ...

2012/8/28 -内部アドレスからデータを読み込む GetParam(PARAM). レジスタアドレスと 0x20 を OR したコマンドバイトを送信します。その後データの長さ分データを ...

2022/2/21 -秋月電子 L6470ステッピングモータードライバをPICで使う方法 /外部制御の方法 PIC16F1827編 · 【主な部品リスト】 · 【回路図】 · MPLAB X IDE MCCの設定.

2020/6/16 -L6470はSPI通信で制御するが、それぞれのモーターに順番に制御コマンドを送ると、タイムラグが生じ、2台同時に起動させることができない。CS信号の立上げ ...

2013/4/24 -L6470をArduinoで簡単に動かすためコントロールコマンドを集めたスケッチを書いてみました。 L6470をコントロールするには、データシートを見ながら ...

2017/6/16 -L6470には、モータの制御に関するパラメータを設定するための内部レジスタ（記憶回路）が多く存在する。レジスタのアドレスを指定したのちに値を送信する ...

○VREGピンは内部レギュレータの3.0V出力ピンです。 外部から3.3VをVREGに与えると内部の3.0Vのレギュレータがオフになるようです。この判別のために内部レギュレータ ...

2014/7/12 -全ての速度パラメータの単位は step/tick で表現されます。単位は選択されたステップ·モードに依存しません。 (tick=250ナノ秒) 加速度、及び、減速度 ...

Config L6470_cs2 = Output 'L6470の[/CS2]接続ポートを出力に設定する。 Set ... 読み出し + シリアル出力 * ' L6470_regread: Getparam &H01 : Print " 01 : " ; Hex ...