モータの制御 -CanSatを走行させる - Zenn
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2024/4/15 -一方でモータを制御するには数百mA程度の電流を扱う必要があります。 そのため、100kinSATのモータ制御回路では、TB6612FNGというモータドライバICを使用 ...
CanSatをはじめよう - 100kinSAT
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モータの制御プログラムをライブラリ化しよう Apr 6, 2021; モータの制御プログラムを関数化しよう Apr 3, 2021; GPSセンサの値を取得しよう Mar 28, 2021; モータを制御 ...
CanSat Project|小型宇宙機システム研究センター - 大阪公立大学
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CanSatによる土壌採取をメインミッションに,モーターによるあらゆる動作の制御,および重心を利用した姿勢制御に挑戦しました.独自の機構が多く,見た目も新しい木造 ...
Bグループ 電装系 | Project17 めざせ宇宙開発
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2020/11/22 -→CanSat本体が移動する際に必要となる足にあたる部品。当初は重量はあるものの比較的高性能なものを採用していたが、モーターやバッテリーによって総重量 ...
NAFT CANSAT PROJECT - 名古屋大学機械航空系
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:モータシャフトの強度不足. → 実験中に数回破断した. → ハブカップリングなど着地衝撃へのシャフト保護を行う. 機構の必要性. 14. Page 15. 原因考察. さらに、機体 ...
cansat project - カンサットプロジェクト
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カンサットとは、一定のレギュレーションに則った超小型の人工衛星模擬モデルです。宇宙空間に打ち上げられる衛星と同様の機能、すなわちマイコン、センサ、通信系、 ...
CanSat(模擬人工衛星)開発における パラシュート研究と本体開発
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今後はモータ. ー駆動を取り入れた可動式の腕の開発や、紐の絡まり防止手段の研究、またスタビライザー自体の材質. についての研究などが課題としてあげられた。
100kinSATとは | 100kinSAT
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CanSat(カンサット)は「Can(缶)」と「Satellite(サテライト、衛星)」を組み合わせた造語で、CanSatと呼ばれる小型模擬人工衛星による惑星探査を模した競技です。
Raspberry Pi2を用いたローバー型缶サットの開発 - 高知工業高等専門学校
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- 4-1高田拓
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現在のCanSatの国際的な現状は、各国. がロケットを ... 上部にはモータとサーボモータを配置し、 モータは2つ目の ... モーター. (パラシュート切り離し用). 図2 開発した ...
ないだ紐をサーボモータ等で引っ張ることで,機体のバン. ク角(傾き角)をコントロールし,それによって右折・左折. を制御する方式が取られる.このとき,位置や方位角 ...