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東京大学RoboTechのTRの設計と両マシンのSwerve(独ステ)の設計を担当しました。 Swerveはマシンに合わせてモーター選定からしている所がポイントです。 一連: youtu.be/2qiMbu7jEWc 足回り: youtu.be/o1BS_mrCPhc 開発史: youtu.be/wkEW0LfqdEs #学ロボFESTIVAL

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