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#HPF は平面に勾配ベクトルをプロットした地図。#勾配ベクトル は環境境界からの斥力、目標からの引力を示す。 #NADF は座標xにおける勾配∇(x)、座標xにおける速度V(x)を単位ステップ関数に適用し符号を出力する演算。符号に従い現在方向に向かう力又は現在方向を打ち消す力をローターに印加する。 pic.twitter.com/C5cktqNKac

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中島安洋@データ構造に特徴がある媒体クレームで特許をとる弁理士@yasujiro1993

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