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これは疑似トルク制御開発中のプチプチましろちゃん 間違って胴に腕をぶつけて手首骨折させないための致し方無い措置 #MaSiRoプロジェクト pic.twitter.com/b0mNfirWUa
メニューを開くA_say@動くメイドロボ出展 WF2024冬 6-10-04@A_says_
今回↓この公式アカウント用の動画のましろちゃん 新機能「疑似トルク制御」を搭載しました! よく腕をぶつけてギアを欠けさせてきたましろちゃんですが、 擬似的なトルク制御をする事で 動こうとするのを邪魔したり 手を振っている最中のましろちゃんに触れることもできます #MaSiRoプロジェクト