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#AIロボット入門 第6章 #マニピュレーション です。#ROS2 #Ignition #Gazebo で #CRANE+V2 の #シミュレーション を実行しました。#関節 と #グリッパ の角度をキーボードの 0 から 9 で変更しています。グリッパの座標指定もできることを確認しました。 #ros #rosjp

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産業技術短期大学機械工学科@sangitankikai

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