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LEV1とLEV2をいつ分離すべきかは状況により大きく分岐する要素でしたがノミナルでは二段階着陸を始める直前に分離する予定でした。これは主に分離して重心が変化した状態で主エンジンを吹いて姿勢が乱れることを防ぐためです。

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小型月着陸実証機SLIM@SLIM_JAXA

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実際の着陸では状況に応じた探査機の自律判断により、少しノミナルとは違うモードでの分離となりましたが、結果的に2機とも無事に月面に送り届けることができました。(なお、この自律判断は設計通りになります) #JAXA #SLIM #たのしむーん

小型月着陸実証機SLIM@SLIM_JAXA

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