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振り子式現場猫の仕組み。車輪の回転運動をクランク機構で往復運動に変換して手足を動かしています。左右の手足は逆方向になるようデファレンシャルギヤを使用しました。連結器の向きに連動して猫も傾きますが、動力を伝達する部分は円弧型に自由度を持たせています。 pic.twitter.com/MuWQV2nTBL
メニューを開く振り子式現場猫の仕組み。車輪の回転運動をクランク機構で往復運動に変換して手足を動かしています。左右の手足は逆方向になるようデファレンシャルギヤを使用しました。連結器の向きに連動して猫も傾きますが、動力を伝達する部分は円弧型に自由度を持たせています。 pic.twitter.com/MuWQV2nTBL
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