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速度レーダーが計測する距離は角度のついたレーダー照射方向の距離（スラントレンジ）になります。地面が平面であれば計測結果からSLIMの高度を計算することができますが、地面に未知の凸凹があると推定結果と実際の高度に差が生じてしまいます。
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