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速度レーダーが計測する距離は角度のついたレーダー照射方向の距離(スラントレンジ)になります。地面が平面であれば計測結果からSLIMの高度を計算することができますが、地面に未知の凸凹があると推定結果と実際の高度に差が生じてしまいます。

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小型月着陸実証機SLIM@SLIM_JAXA

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そのため高度レーダーとレーザー高度計は直下を計測しています。ちなみに着陸脚やエンジンが照射方向に入り込むなどの要因で直下方向の計測を断念せざるを得ない場合もあります。エンジン側に大きな脚部が無いので小さな機体でも直下の視野が広くとれるのは2段階着陸の利点です。 #たのしむーん

小型月着陸実証機SLIM@SLIM_JAXA

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