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Arduinoのライブラリは個人が作ったものだと思ったほうがいい データシート読めるようになってからは使ってない。自分でライブラリ擬きを作ってる というか世の中のマイコン使ってる人の殆どが、ネットにあるものを説明も読まずに使って間違った認識なのどうかしてる(自作クソコードに蓋をしながら)
メニューを開く前と違って、今のBOSCHのセンサーにはC言語のドライバが公式から出てて、SPIの部分やI2Cの部分を移植してあげれば動くからオススメ（と言うか公式使わないと細かな仕様を合わせられなかったりでArduinoサンプルとか疑って使った方が良いよと思う）何と言いますか汗
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