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スイッチング電源かドライブボードですね。 シールドケースの中は5Vしか走っていないので、明らかに5Vが正しく供給されていない。位置関係的には スイッチング電源>ドライブボード>IOボード>フィルターボード>PCBなので。

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ドライブボードはハンドルのモーターを制御するボードでモーター用の100Vとドライブボード用の5Vの2つが入力されています。5Vに異常があるとドライブボードは動きません。ドライブボードへの5V供給はスイッチング電源から直なので、やはりそこを疑うのが一番でしょう。

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