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Google DeepMindの自律ロボット『ALOHA 2』がシャツをハンガーにかけたり、靴紐を結んだりするムービーを公開。 このタスク自体は、工業用ロボットなら何年も前に可能だったことだが、服の配置から細かな動きまで全部指定する必要があった。(つづく) pic.twitter.com/Esq4D8rDX7 #DeepMind #ALOHA2

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ALOHA 2は無造作に服を放り投げた状態から、AIが自分でハンガーへの掛け方を判断し、実行することができる。 更にはサイズや形状の違う物(例えばセーター等)も同じように掛けることが可能 つまり「一般化」ができているということ pic.twitter.com/4Y3QWk8Pcg #DeepMind #ALOHA2

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