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ーションメモリとして3種類を使用しており、地図上のノード特徴は短期記憶(STM)に格納され、情報の一部を保持する忘却モジュールが効率を向上させている。 - さらに、長期記憶(LTM)を導入し、段階的にSTM特徴を積極的に集約することで、グローバルなシーン表現を #AI

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学習している。 - その後、保持されたSTMとLTMを符号化するグラフ注意モジュールを使用して作業メモリ(WM)を生成し、効率的なナビゲーションに必要なシーン特徴を含んでいる。 - これら3つのメモリタイプ間の相乗効果により、エージェントがトポロジカルマップ内 #AI

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