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#ヤコビ行列 ヤコビアンとも呼ばれ、 ロボットの #多自由度リンク機構 における駆動対偶⊿θからエンドエフェクタの位置・姿勢⊿xを導く行列δf/δθ 局所的運動学、静力学の性質はヤコビ行列で定まる pic.twitter.com/nEpNxmidjg

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中島安洋@データ構造に特徴がある媒体クレームで特許をとる弁理士@yasujiro1993

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