直進優先というのはタイミング的に直進車を妨害することになる場合は直進車が優先される、というもの。妨害しないタイミングなのに直進車がくるから待てよ、というのは違う。 報道されている交差点は直前で一時停止があるので一時停止し、左折や踏切の確認をするべし。やってないから起きた事件。