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glogを仕込んで死んだらスタックトレース吐き出させるというテクニックがあります(そのうちちゃんと記事書きますがサンプルはこちらに (PINTOさんなら多分これで通じる...はず... github.com/search?q=repo%…

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Super PINTO@PINTO03091

rclpy からの脱却とゼロコピーの実現でかなり速くなる。デバッグは超やりにくいけど。

片岡大哉@hakuturu583

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