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FRC向けに売られている既製品のステア(swerve)を高専ロボコンとかに応用すれば、開発スピード速くなってよさそう swervedrivespecialties.com/products/mk4i-… pic.twitter.com/s8fyBGGQpY

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Mizuki HARA@CreateMizuki

俺が設計した4輪ステア足回り!ちゃんと動く!よしっ!

にしわき@Nwaki_h

みんなのコメント

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これをそのまま使うのは厳しそうですけど、無限回転する独ステという機構自体を使うのは面白そうです

伊藤 原野@ItoGenya

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実際、学ロボ高専ロボコンでは既製品のロボマスモーター使ってるから、ステアもそんな感じに既製品買っても悪くないと思う

にしわき@Nwaki_h

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制御や電装、予算的に、色々と厳しいです…

Mizuki HARA@CreateMizuki

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