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simpl_ buffer, serial_parser_attach の使い方忘れたー 折角良いライブラリ群があるので、センサー開発を加速させるなにかがほしい。 型システムって仕様を事前に定義できるなら強いけど、(ロボコンにしろ)学生レベルの開発で仕様を設計段階で厳格に決められる事例ってあるんだろうか?

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あかげふ@AkaGhef

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(今はその壁が無いとはいえ)送信バイト数に強い制約がかかっていて、電波干渉という総合的なテストで初めて生じる問題に対して開発初期からパケット構成を決めるとか無理でー。 開発段階でもライブラリを試して各種データを逐次追加していくので型って逆に面倒ではないか?と思う

あかげふ@AkaGhef

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