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#解析力学の参考書> 「数学から見た古典力学」 (岩波書店,2004) 『ニュートン力学の現実問題は, いわば拘束系の 「有限自由度の力学系」 を扱うことになる。 本書では, その有限自由度の力学系を 「質量1の質点が 高次元空間を運動する形式」 により表現し, その性質を論じる。』

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