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#解析力学の参考書> 「数学から見た古典力学」 (岩波書店,2004) iwanami.co.jp/book/b476283.h… ▶1章 リーマン多様体 多様体 接続とリーマン多様体 ▶2章 拘束系 拘束系の運動方程式 剛体の自由運動 ―オイラーのコマ リー群上の左不変計量に対する測地線の方程式

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宇宙科学たん (宇宙論・天文学・天体物理学・地球惑星科学・宇宙物理学の学術たん)@cosmology_tan

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