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news.mynavi.jp/techplus/artic… 「cosh:ハイパボリックコサイン」 が数式に登場してるの始めて見たわ… 何に使うんだろうね。。。 ドイツのimecのHADMでも出てこなかったのに。 HADMはKalman Filterを使うらしい。 ちょっと古い記事だが参考まで。 日本電産とかアルプスアルパインが やっている技術。

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日高賢太@wizard0zero

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