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ミニセミナーの内容も撮らせてもらえたから、休み明けに会社で展開しよ。 光ファイバーを使った高精度なIMUもあるにはあったけど、1kgで約100万円するやつを重量1/100でほぼ同等の性能とのこと(値段は聞いてない) なお、市販時には自己位置推定のサンプルコードも一緒に公開される予定

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aka@akaMk_2

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拡張カルマンフィルタの自己位置推定手法って数学的な素養のない僕のような人間にはハードル高いので、それがライブラリorサンプルコードとして配布されるのはとてもありがたい

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