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この保存量は古典力学だと位置エネルギーと運動エネルギーを合わせた全エネルギーに対応します。 これが保存する積分法がいくつか知られていて、蛙飛び法とかベルレ法、シンプレクティック法などがあります。ルンゲクッタ法は保存しません。

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yamoneco@yamoneco

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このうちシンプレクティック法は最近できた方法ですが、ざっくりいうとF=maの形式解を展開したものに基づいているので、簡単な実装の変更で展開次数を上げることができ、精度の改善が期待できます。

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