とーりつ　しんしー　（青いアレの声で）

まずZ相が取れないでしょうね。 アブソリュートかインクリメンタルかにもよるでしょうが。 アームを角パイプにするとか。

L字金具を全長に渡して留める まぁ、既に四角い構造体を作っている様ですが、やるならトラス構造の三角を入れたいかも

剛性が足りないので、アームをL字にするか無垢材をビームにする。 多分皆が指摘済み。 板厚が1mm程度はバネだしw

アングル材かチャンネル材かミスミフレーム（これは重い）使ってくださいな。

FF外から失礼します。 昔、研究室であえて薄型のフレキシブルアームの制御をやっていたのを見たことあるのですが、剛体とみなさないアームの制御は格段に難しくなります... 対策されているとおり、2重の板ではさむことは正解だと思います 久々に見たのでコメントしてしまいました。頑張ってください！

勝った！！（これで良いかな良いかな） pic.twitter.com/HFNNkGdKzj

平板になっている箇所の両端を折り曲げると、長さ方向の曲げに強くなりますよ 断面で見るとホッチキスの針みたいなイメージです

案1 エンコーダのアームを強くする 案2 エンコーダをモータ軸に近づける 成る程なぁ。

LアングルとかCアングルでは駄目ですか？