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micro-ros + ROS2でCybergearを動かすためのパッケージをこちらに公開しました。Cybergearは最大トルクが高く、重大な自己に繋がる可能性がある製品ですので遊ぶ際はくれぐれもお気をつけください。 #M5Stack #cybergear #ros2 github.com/chikuta/cyberg…

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chikuta@chikuta

この構成で動きました。今週中を目標にコード整備をして公開します。ATOMS3、ATOMIC W5500、ミニCANユニット構成でmicro-ros対応のCybergearコントローラを作れます。6,500円程度( S3LITE構成なら5,500円) でこれが作れるなら多軸のロボット制御に活用してもいいのでは?

chikuta@chikuta

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