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Tesla車の事故動画を見てると地図以前、対象物の認識の問題と見て取れる事故が散見されるので、自分は少なくともTesla車については他にも対策（センシングの向上？）が必要だろうなとの認識です。
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そうですね、センサ選定の問題は大きいと思います。 Teslaの車はLiDARによる計測ではなくマルチカメラによる推測で走って良い領域を推定します。 深層学習はすごい技術ではありますがエッジケース対処がかなり苦手なのでTeslaのような作り方するとそんな事故も起こすなという印象です。 pic.twitter.com/QuKcIO5RzY
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