戦略面で言えば、荊州拠点が失われた結果としてあの、関中方面からしか向かえない北伐があったわけで、蜀目線の重要性はかなり高い。呉目線であれば、蜀の荊州拠点がなければあの方向からの防衛はほぼ考えなくても良くなる。呉・蜀ともに地政学的中核となる地点であり…結果として呉が勝利した、と。

戦に弱いのう、劉備。 自分が居候した国を滅ぼすの天下一品だけど🙄

関羽の仇討ち以外にも、荊州出身者の多い蜀（というより、荊州組が蜀に居候しているような状況）にとっては荊州を取り返さないと経済的にも政治的にも成り立たなくなってしまうから。

感情論として関羽の仇討ち、死んだ張飛の無念討ちは大きな理由ではあるんだろうけど。 守り易い益州・漢中で国力を高めつつ魏の打倒を狙う劉備陣営からすれば、侵攻し易い荊州は手放せなかった面も大きいのでは。戦略的にも妥当だから諸葛亮もNOと言えない。 劉備自身と古参の精兵げ健在な内が刻限で

他の方が書いているように「荊州」奪還の意図もあったかと 天下三分の計はそもそも荊州ありきだったので…

張飛・関羽の仇討ちとも言えるし やはり魏には勝てないから八つ当たりとも言える いずれにしても曹操を苦しめた劉備が なんともお粗末な最期を遂げることになった

ちなみに演義では糜芳と傅士仁は殺されてはいるけど実際は殺されていない。張達と范彊も劉備に送り返されたと言われているがその記載がない。

結果はどうであれ、個人的には義兄弟関羽の仇討ちでいいと思っていますけど その辺のくだりは、アニメ「三国志2 天翔ける英雄たち」の解釈が一番好きなんだけどね

出兵直前の張飛の横死は完全な誤算として、諸葛亮も止められないのはわかってるので、荊州を奪還する可能性に賭けたのかと。流石の諸葛亮もあの大敗は予測出来なかったのでは。

劉備は関羽のことで怒りがいっぱいだったから。