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No soy experto del idioma pero no sería más bien que no existe el infinitivo y la forma base sería el futuro en japonés? Tipo 〇〇をします se entiende como una frase en futuro. También está el ejemplo de 〇〇をやっていく creería yo
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La terminación de un verbo en ーます se puede entender como algo que harás AHORA o DESPUÉS (Presente y/o futuro), así como su negativo algo que harás o no ahora o después. きょうはべんきょうします = Hoy estudio / Hoy estudiaré. きょうはべんきょうしません = Hoy no estudio/aré.
