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位置推定をStampFlyのStampS3に実装するのに９次元の行列計算を行列計算ライブラリ使わずに実装するのにsympyに展開してもらいC言語の式風に整形してもらって出力してみた。誤差共分散の計算9*9=81個の式が並ぶ。こうやって計算量を見るとちゃんと時間で終わるのか早くみたいね。 pic.twitter.com/WKDVrCi9K5
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習ってない漢字使っちゃだめなんだよ
しらすぼしを食べている時に見つけた棘状のもの。魚の一部かと思ったらなんとこれ、ウキヅノガイという浮遊生活をしている貝らしい。 世の中面白い生き物だらけだなぁ。
これ1500円で買える近所のスーパーマジで頭おかしいと思う
まじか… 小4息子、英検準1級合格してた😂
シドニー旅行、空港から電車乗って宿の最寄りの駅降りたらこれで思わず声が漏れた
すごい。これが、こうなって、こうなるとは！！(えw) 初回放送、7月5日(金)ねφ(._. )ﾒﾓﾒﾓ たのしみ。。。 #セミオトコ の2人なのエモい。 #山田涼介 #ビリオンスクール
支援学校から息子作のきゅうりを持って帰ってきた！🥒生産者のシール可愛すぎる🥹🫰
普段はポン酢だけど、職場の人に教えてもらったエバラのおろしのたれがさっぱりしてて美味しかった
メラゾーマすぎた
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