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- (線形群に関して,)リー代数が交換関係で閉じることを要求するのは,リー代数の元を生成子とする二つのリー群の元の積(写像の合成)が生成子の指数写像で表されることを保証するため(BCH公式からわかる) - リー代数がベクトル場であるときそれが生成する曲線に沿った微分がリー微分

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