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しっかり上巻から一行ずつ読んでいけば他の書籍と難易度はさほど変わらないと思うのですが(むしろ緑本の方が行間は空いている事が多いです)、 固定座標系上でのsが回転座標系上ではs+ωjとなることを理解しておくと、飛ばして読んでも持ち合わせのスキルセットと馴染んでスムーズに読めるかもしれません

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Nakamura(yutaka)@ioloa_N

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着払いで…送って…下さい…(白目)

モータ制御マン@motorcontrolman

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