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極端に無理させるとgt2ベルトの許容張力超えちゃうのか歯飛びしちゃう。例えば600000mm/s2で2000mm/sだとこんな感じ。 動きだけで言えば、いい感じだけど造形はコレに追いつけない。 pic.twitter.com/qlFVCOkwl5

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十和田 正@Masa_Towada

みんなのコメント

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タイミングベルトのプーリにベルトを押し付けるローラーを追加したらもう少し耐えられそう プーリと正常に噛み合ってる状態じゃないとぶつかるくらいの位置にローラーがあれば歯飛びしかけた時点でローラーにぶつかるみたいな この構造で歯飛びした時は部品が歪んでそう

🇺🇦棄権質素@平和(ボケでもディストピアでもない方)の作り方|📍🦗@kikensisooou1

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とはいえこれはメインボードからサーボパックへの指令がこの加速度分なのであって、クローズドループだと遅れ分をよしなに修正しちゃうので、実際の動きが指令値通りというわけではないのよね。このあたりは、一見うまく行っているように見えちゃうだけで実際は…

十和田 正@Masa_Towada

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ベルト変えると大変でしょうから一応こんなのもありましたよということで 効果のほどは存じ上げませんが unitta.co.jp/products/indus…

じょーかー・わん!@1joker141

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