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学科の授業でライントレースロボットを作る授業をしています。ステアリングメカニズムを設計する課題があり、アッカーマンリンクを設計してね、というと手が止まっているので、定規とコンパスがあれば設計できるよと説明したくて動画作った。動画で示すタイヤの角度に差がついて旋回しやすい機構♪ pic.twitter.com/ZEnGQL2Xrz

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こうへい(Kouhei Ito)@kouhei_kanazawa

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アッカーマンリンクの原理は分かっても実際作るとなるとアクチュエータからどう動きを伝えるかが悩みどころ。サーボモータの様な回転機構でアッカーマンリンク機構のステアリングメカニズムを動かす一例。 pic.twitter.com/YmVqJaS64A

こうへい(Kouhei Ito)@kouhei_kanazawa

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