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v=r'+rθ'なんだけど (r'は動径方向のベクトルでrθ'は接線方向のベクトルであり互いに垂直) これを2乗(スカラー積)すると r'かけるrθ' 及びその逆は0になるから本式のみ残る

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あにきち@_anikiti

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