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腱外引きでも全然OK! 案のミソは面倒な腱のテンション調整が最後の1指で済む事と  サーボのアームを最大作動角時を頂部にする事で、トグル効果を出して、低いトルクでも、シーソーによる大きな要求張力を満たせる点ですーーー

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みんなのコメント

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なるほど! トグル効果と三角シーソーで出来そうな気がしてきました ヒントをいただきました ありがとうございます!

find秩父 AI・ロボット研究分科会@find_airobo

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