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Title: Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning Summary: - 論文では、Constrained Partially Observable Markov Decisio #AI

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n Processes(CPOMDPs)における最適な計画を提案している。 - CPOMDPsにおいては、報酬目標を最大化しつつ困難なコスト制約を満たすことが重要である。 - 大規模または連続した問題領域におけるオンラインCPOMDP計画は困難であるが、階層的 #AI

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