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3次元ロッカーアーム！ 中心軸に向かい合うクランクが逆回転する。 クランク回転を中央軸周りのヨー方向の往復運動と、上下運動に分割して伝達している。つまり、動画は4本位だが、やろうと思えばもっと多方位にも増やせるはず。もちろん、精度確保と摩擦低減が難しくなる。 ちょっと作りたくなった。
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