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慶長14年(1609年) 薩摩→奄美諸島、徳之島、沖永良部島侵攻 その後 薩摩→琉球王国:北部に侵攻 今帰仁城(なきじんぐすく)に 攻め入る 琉球王国側:尚寧王 一時停戦を求め使者を送り交渉 →講和不成立 ※1477年 尚真王時代〈50年間〉武器類を廃止していた為 →王府(首里)への侵攻を余儀なくされ、陥落
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※琉球王国側→正式な外国交流∶綾船外交を実施 (お財布と相談しつつ、知恵を活かす) ※薩摩藩側→琉球王国が 徳川幕府への聘礼(へいれい) 行列を行ったかどうか?! →歴史的経緯をふまえ 琉球侵攻の正当性を主張 (263年間の実質支配) →琉球王国の貿易利潤を得る
