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モーターがIMONミニならば、軸受の填め合いがキツすぎる所さえ削り直せばかなり良くなると思います。ひとつづつ順番に調整すれば難しくないですよ。twitter.com/Tavata_Narrow/…

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Tavata@Tavata_Narrow

良いんじゃないですか? (ギヤつき、集電ブラシなしの状態)

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