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法を評価し、最先端の手法と比較して、ロボット操作タスクで我々の手法が良好なパフォーマンスを示すことを示す - 最終的に、本手法で訓練されたポリシーをFrankaロボットにデプロイしてpick-and-placeタスクを成功裏に解決できることを観察した - ビデ #AI

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オとコードは erdiphd.github.io/HER_force で公開されている #AI

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