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シリアルサーボFeetech STS3215で遊んでた。STM32だとUARTに半二重モードがあるし、しかも5Vトレラントピンなので直結できる(ただし出力が3.3Vなのでノイズには弱いかも)

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tana@人間らしく生きたい@tana_ash

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画像貼り忘れ… NucleoはSTM32G431です pic.twitter.com/5NycWVOY9X

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