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ご回答ありがとうございます。球に関しては積分らしきイメージはしても明確なイメージなしに4/3やら半径の2乗やら公式を覚えていたという感じでしょうか? 空間ベクトルに関しては、イメージなしで解く受験生も多くいらっしゃるので三十一提督さんは常にイメージされる方なのか気になって質問しました
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具体的な公式は丸暗記か、と言われればそうです。 しかし私はこの公式をしょっちゅう忘れます。いっぺん自分でちゃんと導出していればよかったのかもしれませんが機会がありませんでした。 受験生のとき自分がどうしていたかはもう覚えていませんがたぶんイメージしていたと思います