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3つ以上あっても揚力を常時回転翼から得るものはヘリコプターだと思います。マルチコプター(3つ以上のもの)もその範疇かと。ヘリコプター=螺旋翼機ですから。 ドローンは無人航空機のことを指すことの方が多いです。 MQ-9のような翼のある無人偵察機もドローンです。
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現状”法的に電動有人ヘリコプターのカテゴリーが存在しない”みたいで、おそらく法整備が政府・官庁で進んでいるとは思います。 ちなみにICAOや米FAAではオスプレイのようなティルトローターやハリアーのようなダイレクト・スラスト機を ”パワード・リフト”と分類しています。