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ファームウェアバージョンアップ中。 パラメータ値はちゃんと引き継いで、必要に応じて変換もしてくれてる #ArduPilot pic.twitter.com/UmYE7v0pkg

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fujihide@hfujikawa77

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四足歩行ロボをMAVProxy Chatで動確したらコマンド失敗 （command_int→command_long変更にも対応のため） ↓ ファームv4.5.2に上げたらメモリ不足でEKF3、Lua起動に失敗 （CubeBlackは低メモリのため） ↓ カスタムファームビルダで機能削減したファーム作成 ↓ 無事に起動、Chat連携も確認できた

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