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ESP32のTRMよんで、PWMと割り込みを調べてる。LED PWMは割り込みはfade動作だけでPWM周期内のはなし。MotorControlPWM(MCPWM)はPWM内で割り込みかけられる。使うならこっちか。 pic.twitter.com/SZu07uU5Hr

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akita11/JunichiAkita@akita11

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