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robomech2024，田中基康研は４件発表です． 1A1-I04 連結・分離可能なケーブル敷設多連結移動ロボットの提案 M1阿部 2A2-J08 先頭荷重下における索状ロボットの体形と関節負荷の評価 D1チン （続きます） #robomech #robomech2024
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2A2-N04 ヘビ柄ロボットの適応的Crawler gait (第1報） M1熊倉 →上に障害物がある場合に下をくぐる動き！ 2A2-N05 ヘビ型ロボットの螺旋転向型歩容による円筒形物体の直進搬送 M1三木 →ヘビロボが全身を使ってそこそこ長いパイプを運んじゃいます！ #robomech #robomech2024
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