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結線図はないのかもしれません。適当にシリアル経由で接続してソフトで動き見てた。最上位はPythonなので容易に解読可能ですが、中央の制御がSTマイクロのARMでC++なので記憶たどれるかどうか・・・ 複数でやっていたので他の人の記憶もたどってみるか。

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ゆずき@uzuki425

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