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URDFの記述から摩擦情報を読み出して設定する部分が実装できた！これで剛性、摩擦パラメータをUSDを介さずにURDFから直接指定できるようになった！ #IsaacSim #ROS pic.twitter.com/TVcGClVvSo

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としぞー@_toshizo

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6月5日(水) 23:22

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今朝、公園を歩いていたら後ろの方で大きな音がして鹿たちが一斉に走って逃げ、何事かと振り返ったら、木が倒れた音だった。警戒モードだった鹿たちも、あっという間に倒れた木に群がって天からの恵みとばかりに普段は届かなかった葉っぱをムシャムシャ食べていた。怪我人や怪我鹿などが無くて良かった

見比べてると脳がバグりそう…

当社ホームページがダウンしているため、プレス原稿記事をこちらに添付いたします。

新紙幣発行直前に奇跡が起きた。

日本人はクソ忙しいのに弁当の彩りとか気にしすぎだと思ったので「意識低い弁当」作りましたたんぱく質と最低限の野菜で彩りはほぼ無視、全部ほぼ5分で完成卵焼きはダルいのでクビ、彩りだけのブロッコリー、プチトマトを追放栄養バランス？うるせえ、夜にしっかり食え

甘い物大好きなオランダ人の友人へ、日本のお土産の栗饅頭を渡しました。美味しかったよ〜ありがとうのメッセージに添付された写真の饅頭の上に見慣れない物が。聞くと、脱酸素剤！！！！！！！かけてた！！！！！

やべぇ

【警告】ニコニコ動画、流出した情報の拡散「絶対に止めてください」法的措置も検討 news.livedoor.com/article/detail… ニコニコ動画はXで、サイバー攻撃をしたとされる組織が不正に取得した社内情報をダークウェブに公開したと発表。「悪質な情報拡散を行っている人には法的措置を行います」と警告した。

コメダ珈琲店にて先日より期間限定で提供されている「すずむレモンチーズ」です（500～560円、単品）。凍ったままで提供されるレアチーズケーキです。表面にレモンソース、土台にはスポンジ生地を。凍ったままとのことですが、食感はしっとりです。レモンの酸味もあり抜群の清涼感です。

1968年。行徳付近の東西線の工事風景。私が中学生の頃は東西線は東陽町停りでした😅

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